В каждом городе я гуглю «Что посмотреть в …». Больше всего мне нравятся списки на сайте
tonkosti.ru. Дальше я наношу все эти точки на карту, и мы идём по ним гулять.
Даже если сами достопримечательности будут «ни о чем», ставятся они в исторической части города, и вы явно прогуляетесь по красивым улочкам, пока ищете их. И это становится прогулкой с целью, а не просто «идём, куда глаза глядят».